沈阳新松机器人自动化股份有限公司（简称“新松机器人”）成立于2000年，由中国科学院沈阳自动化研究所作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发起设立，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。
作为国家机器人产业化基地，公司以智能制造为业务主攻方向，为产业升级提供全体系核心支撑，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。
公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部件包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品；机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大方向，可为新能源汽车、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。
公司机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。其中，工业机器人包括六轴工业机器人等，主要面向焊接、切割、磨削、抛光、喷涂、码垛、上下料等应用；移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等；特种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等，主要面向如高温、高危、防爆、狭窄空间等极限、特殊作业环境的应用。
公司智能制造装备主要围绕公司机器人核心产品领域所形成的自动化产线应用，主要包括焊接自动化、装配自动化和物流自动化。其中，焊接自动化主要以运动控制为核心，围绕六轴工业机器人产品、激光焊接、切割等系统所组成的自动化产线；装配自动化主要围绕集成单元所形成的装配系统与检测系统的自动化产线；物流自动化主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及导航调度管理等智能物流信息系统所组成的自动化产线。
新松机器人主要机器人及智能装备业务
| 产品类型
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发展情况
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| 工业机器人
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公司工业机器人智能产品现已具备智能感知、智能认知、自主决策、自控执行等功能，在各行业进行了深度的应用实践与工艺融合，推出多款工程师系列机器人产品，可为用户量身定制完整先进的行业解决方案。经过20多年的工程应用验证、数千个项目工程经验，凭借领先的技术，公司为客户提供基于工业机器人产品与工业机器人应用相结合的增值技术服务，得到了全球客户的信任和支持。 |
| 移动机器人
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公司智能移动机器人产业拥有二十余年产品研发及工程项目应用经验，致力于为全球客户提供移动机器人产品的方案，研发与设计，制造，安装调试及技术服务的全部流程，非标定制能力突出。机器人创新技术积累及产品高端市场占有率，均位列世界领先地位，并开创国产机器人出口的先河。公司现已研发出十大类百余款移动机器人产品，覆盖全行业全场景化应用，是产品线最全的企业。 |
| 特种机器人
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公司特种机器人是为了满足不同行业客户对于机器人产品个性化定制的需求，融合机器人自动化技术开发的液压重载机器人(1-40吨)、桁架机器人、钻井平台机器人以及各种特种环境应用的机器人，构建起了从自有技术到特种机器人产品再到特种数字化生产线的完整产业链，目前已广泛应用于国防、海洋及核工业等众多国民经济重点领域。 |
| 洁净机器人
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公司洁净自动化系列产品经过10多年的技术沉淀已形成系列化单体产品，同时注重模块化单元及设备平台建设，以成套化和规模化为发展目标，拥有100余人的专业研发团队，在沈阳拥有5000平米的净化间，目前主要应用领域覆盖IC装备、平板显示、光伏、电子等行业，能够为客户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。完全拥有自主知识产权和核心技术，技术水平国内领先达到国际先进水平。 |
| 协作机器人
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多可协作机器人聚焦于协作机器人系列化产品的自主研发和生产，构建了基于DUCO COBOT协作机器人、DUCO AMR智能移动机器人、DUCO Mind智能应用控制器、DUCO Core操作系统和DUCO Cloud云平台技术的产品服务体系。产品通过CE和SEMI认证，凭借智能、安全、稳定等特点，广泛应用于汽车、能源、半导体、3C、食品药品、教育科研等多个行业，产品出口东南亚、北美、欧洲等数十个国家与地区，品牌影响力享誉全球。 |
| 智能装备
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作为国内最大的机器人及自动化系统集成商，新松智能装备在不同领域持续为用户提供国际水准的整体智能系统解决方案。业务涵盖机器人点焊、弧焊、激光焊接、切割、搬运、装配与拆解、涂胶、打磨、冲压等各种自动化作业，广泛应用于汽车、汽车零部件、特种车辆、工程机械、石油机械、造船、钢结构、机车、锅炉、压力容器、农机及家电等各行业。可承担各类车间的整体规划，工艺设计、工程设计及实施、车间MES系统设计及实施等，为客户提供柔性系统解决方案和交钥匙工程。 |
| 智能交通装备
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公司以城市轨道交通自动售检票技术、综合监控技术为核心，提供地铁自动售检票系统解决方案、系统软件和终端设备，提供地铁综合监控系统解决方案和系统集成；以移动互联网技术和物联网技术为核心，提供城市智能公交系统、车载收费终端系统、城市一卡通系统、校企一卡通系统、手机APP应用等多种智慧城市解决方案；以自动驾驶技术机器人技术为核心，提供车辆转向、制动系统、耐久性测试和高级驾驶辅助系统(ADAS)功能测试，为车辆提供自动驾驶能力。 |
| 医疗服务机器人
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公司面向人民生命健康开展技术创新，自主研发多系列医疗康复机器人、智能助行器等医疗民生产品，打造智慧康养、医疗康复等行业系统解决方案，拥有多项行业领先的自主知识产权核心技术。 |
资料来源：根据公开资料整理
半导体装备业务是公司主要业务板块之一，目前由沈阳新松半导体设备有限公司、北京新松半导体有限公司及上海新松朴智半导体设备有限公司以独立子公司的形式运营，围绕服务下游客户进行布局。
公司半导体业务产品主要为真空机械手及集束型设备，包括大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。
新松机器人实质控制人为中国科学院沈阳自动化研究所（简称沈阳自动化所）。沈阳自动化所是国家自动化领域的主要研究机构，在水下机器人，工业机器人，工业自动化等方面取得了一批具有国际水平、具有自主知识产权的成果，成为在国内具有领先与带头作用、在国际具有较高知名度的国家级研究开发基地。截至2024年上半年，沈阳自动化所持有公司25.43%的股权。
公司主要国家及法人股东（单位：股、%）
| 股东名称
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股东性质
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持股数量
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持股比例
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持有有限售条件股份数量
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质押、标记或冻结情况
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| 股份状态 |
数量 |
|||||
| 沈阳中科天盛自动化技术有限公司
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国有法人 |
394272171 |
25.43 |
0 |
不适用 |
0 |
| 曲道奎
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境内自然人 |
40497600 |
2.61 |
40497600 |
不适用 |
0 |
| 中国通用技术（集团）控股有限责任公司
|
国有法人 |
18829257 |
1.21 |
0 |
不适用 |
0 |
| 中国农业银行股份有限公司－中证500交易型开放式指数证券投资基金
|
其他 |
14177706 |
0.91 |
0 |
不适用 |
0 |
| 方天成
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境内自然人 |
10623863 |
0.69 |
0 |
不适用 |
0 |
| 沈阳市科技创新服务中心
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国有法人 |
8020195 |
0.52 |
0 |
不适用 |
0 |
| 香港中央结算有限公司
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境外法人 |
7950591 |
0.51 |
0 |
不适用 |
0 |
| 大成基金－农业银行－大成中证金融资产管理计划
|
其他 |
6502298 |
0.42 |
0 |
不适用 |
0 |
| 中国科学院沈阳分院
|
国有法人 |
6292000 |
0.41 |
0 |
不适用 |
0 |
| 蒋成美
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境内自然人 |
5931120 |
0.38 |
0 |
不适用 |
0 |
资料来源：根据公司半年报整理
自上市以来，公司严格按照《公司法》、《证券法》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号——创业板上市公司规范运作》等法律、法规及公司内部管理制度，持续健全公司治理结构。同时，公司根据发展需求对公司内部管理制度持续进行优化调整，更好地支撑公司各项业务的顺利开展。
机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。中央、国务院高度重视机器人产业发展，将机器人纳入国家科技创新重点领域，大力推动机器人研发创新和产业化应用。
国家对于机器人产业发展的扶持政策最早可追溯到2006年国务院发布的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006～2020年）》，其中明确，将机器人技术纳入前沿制造业的先进技术，并提出要解决机器人应用到制造业在智能控制、应用系统集成等共性基础性问题；2015年以来，机器人产业政策开始密集出台。2015年5月，国务院印发的《中国制造2025》中强调将机器人作为未来重点发展对象；2016年，工信部、发改委等3部门发布《机器人产业发展规划（2016～2020年）》，明确了“十三五”期间机器人产业发展目标和主要任务；2021年，工信部、发改委等15个部门联合发布《“十四五”机器人产业发展规划》，对“十四五”推进机器人产业发展进行了规划布局。
“十四五”期间机器人产业发展目标
| 时间点
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发展目标
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| 到2025年
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我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力的产业集群。制造业机器人密度实现翻番。 |
| 到2035年
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我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。 |
资料来源：《“十四五”机器人产业发展规划》
在深入实施制造强国战略的大背景下，近年来，我国从整机、基础部件、软件等多方位加大支持工业机器人产业发展力度，助力国产工业机器人快速发展。在国内政策密集出台，制造业投资持续增长，自动化改造持续推动等多重因素驱动下，我国工业机器人产量快速增长，应用市场持续扩大，成为全球最大的工业机器人市场。随着我国制造业投资增速出现较大幅度下滑，2018年以来，受去杠杆以及中美贸易摩擦等因素影响，我国工业机器人产量增速转负；随着国家加大对实体经济的支持力度，在经历一年多下滑之后，工业机器人产量增速在2019年底转正，2020年年初新冠疫情对行业产生一定的影响，但增速向上趋势未发生变化，2020年疫情过后工业机器人行业快速回暖，产量大幅增长，2021年初累计增速创新高；随后，受到下游需求不足及供应链短缺导致项目延期等因素影响，2022年，我国工业机器人行业再次进入下行周期，2022年4月以来，工业机器人产量大幅下滑。
2023年，由于市场整体需求低于预期，新增订单不足，工业机器人产量整体延续了2022年的下降趋势。2023年全年，工业机器人产量合计42.95万台/套，同比下降2.2%，降幅较上年收窄2.0个百分点。从月内走势来看，年内仅3月、5月和12月当月产量在4万台/套以上，年内各月工业机器人同比增速以负增长为主，仅5月和12月实现同比正增长。
2024年，在政策的加持下，随着下游需求的修复，工业机器人产量恢复增长。1～6月，工业机器人产量合计28.32万台/套，同比增长9.6%。从月内走势来看，年内仅3月、5月和12月当月产量在4万台/套以上，年内各月工业机器人同比增速以负增长为主，仅5月和12月实现同比正增长。
我国工业机器人累计产量及增速
数据来源：国家统计局
随着信息技术快速发展和互联网快速普及，以2006年深度学习模型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技术，服务机器人应用场景和服务模式不断拓展，服务机器人产业迎来快速发展机遇。
2020年以来，新冠疫情催生了对专业服务应用的新需求，抗疫系列机器人成为疫情防控的新生力量，服务机器人应用场景和服务模式加速拓展，2021年服务机器人同比增速接近50%，市场规模快速增长。在2021年高基数效应及下游需求不足等因素影响下，2022年服务机器人同比增速出现回落，全年服务机器人产量同比下降30%左右。
2023年年初，服务机器人产量延续2022年以来的下降趋势，随着人工智能、计算机视觉、语音交互等相关技术的快速发展，服务机器人在酒店、餐饮、清洁等新兴应用场景加速拓展，服务机器人市场需求提升，产量恢复增长。2023年，服务机器人产量合计783.32万台/套，同比增长23.3%。从年内走势来看，年初服务机器人产量持续负增长，2023年4月以来，服务机器人当月产量转为正增长，随后当月增速均保持在两位数以上增长。
2024年，服务机器人的功能和应用场景不断扩展，市场需求持续提升，产量保持高速增长。2024年1～6月，服务机器人产量合计487.63万台/套，同比增长22.8%，较上年同期提升13.2个百分点，年内持续保持20%以上高增速增长。
我国服务机器人累计产量及增速
数据来源：国家统计局
2021年，随着特斯拉的入局激发了全球人形机器人产业的市场活力，国外多家企业积极布局人形机器人产业。同时，政策引领和技术进步的推动下，国内企业积极入局人形机器人领域，市场潜力加速释放。
优必选是国内最具代表性的人形机器人本体厂商。2016年，优必选投入研发大型人形机器人Walker，目前Walker已经经过4次迭代，为国内第一款实现商业化落地的大型人形机器人；2023年年末，优必选发布工业版人形机器人Walker S，为人形机器人版图再添一位新成员；优必选也成功在港股上市，成为“人形机器人第一股”。除优必选外，2023年以来，纯米科技、追觅科技、傅利叶、达闼、智元机器人、宇树科技、星动纪元、北京理工大学、浙江大学、上海理工大学、小鹏汽车、科大讯飞、开普勒、乐聚机器人、奇瑞等多个国内厂商进行人形机器人产品首发及更新，新品发布数量明显提升，国产机器人进展飞速。
工业机器人领域，日本发那科、安川电机、瑞士ABB、德国库卡“四大家族”凭借数十年的技术积累和工业化生产经验，长期占据50%以上的市场份额。但随着我国制造业向高端化、智能化的方向转型升级，国内企业加速布局工业机器人领域，经过近年来的技术积累，国产工业机器人逐渐形成自己的竞争优势，以埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达的为代表的国产厂商，目前都已具备一定规模和技术实力，国产替代进程加速。最新GGII数据显示，2023年，我国国产品牌机器人效率超过16万台，超过外资品牌，国产化率首次超过50%。
根据互联网周刊发布“2023中国科技机器人企业TOP50”，埃斯顿、科沃斯、天智航、博实股份、汇川技术、新松机器人、石头科技、云鲸智能、新时达、遨博等企业上榜。
（1）机器人技术将会迎来更加广阔的发展空间
未来，随着技术的进一步革新，机器人技术将会迎来更加广阔的发展空间。一是人工智能技术的应用。随着人工智能技术的不断成熟和发展，机器人将会变得更加智能化。通过不断地学习、识别和分析，机器人可以实现人机交互、自主决策、智慧控制等功能。二是机器人将会逐步被应用于更多新的领域。随着机器人技术的不断成熟和发展，机器人将会被应用于更多新的领域，如半导体、新能源、智慧医疗、智慧教育、金融、国防等千行百业。三是机器人的外形将会更加人性化。随着机器人和人类的接触越来越频繁，机器人将会逐步向更加人性化的方向发展，以更好地与人类进行交流和互动。
（2）机器人产业发展潜力巨大
国家在“十四五”产业发展规划中明确支持机器人产业的发展，机器人产业营业收入年均增速超过20%，形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
根据IFR数据显示，2020年我国制造业工业机器人密度为246台/万人，2022年我国制造业机器人密度为322台/万人，位列世界第五位。若实现2025年翻番目标，则到2025年我国制造业机器人密度将达到492台/万人。长远来看，我国制造业机器人密度较韩国的1000台/万人仍有较大差距，我国机器人市场发展潜力巨大。
（3）机器人国产替代加速
目前我国已成为智能机器人大国，机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，核心技术和关键零部件创新有序推进，整机研发及批量制造能力不断增强，产业链应变能力和协同发展能力持续提升，国产化比例不断提升。
在服务机器人领域，国产整机优势显著，如扫地机器人已经基本被国内品牌产品占据，科沃斯、小米、石头、云鲸和美的等企业的产品占据了70%以上的市场份额；在工业机器人领域，日本发那科、安川、瑞士ABB、德国库卡（已由美的集团收购）“四大家族”凭借数十年的技术积累和工业化生产经验，市场占有率长期在50%以上；近年来，国内机器人厂商奋起直追，汇川、埃夫特、埃斯顿、新时达、新松等工业机器人企业通过在细分领域不断发力，加速构建具有自主技术产权的核心技术体系，国内自主品牌的竞争力有明显提升，推动国产化率持续提升。GGII数据显示，我国国产品牌工业机器人销量持续快速增长，2023年达到16万台以上，国产化率首次超过50%，具体来看，除多关节机器人外，SCARA（平面关节型工业机器人）、协作机器人、Delta（并联机器人）等主流工业机器人的国产化份额均超过50%。
不过，我国机器人产业依然面临高端化不足的问题，在高端应用领域仍然存在较大提升的空间。国产企业更多占据价值链中下游，产品附加值相对较低，如在技术门槛最高的精密机器人减速器领域，日本品牌哈默纳科、纳博特斯克占据了全球工业机器人减速器市场70%左右的份额，关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求。随着传统机器人厂商、科技巨头、制造业巨头、新创公司等纷纷入局，核心部件、智能设备等关键技术攻关突破，高端制造装备自主可控，国产机器人进一步提升性能及扩大应用领域，市场份额有望逐年增加，国产替代进程将逐步加快。
（4）人形机器人战略地位上升
当前，人工智能赋能机器人的效果越发彰显，在工业、农业、服务业、特种环境、家政服务等领域持续创造应用需求、催生新产业、拉动新消费、扩大新就业，人形机器人便是“人工智能+机器人”的产物，是多学科交叉融合的集大成者，对科技发展和产业进步带动性极强。在此背景下，全球主要国家均加快推动人形机器人发展，我国也加强了对人形机器人的支持力度，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》），首次将人形机器人上升至国家层面专项行动指导意见层次，人形机器人战略地位上升。
《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排，对人形机器人发展进行战略部署，为我国人形机器人产业的发展指明方向。根据《指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
2024年8月31日，工业和信息化部部长金壮龙接受采访时表示，前瞻布局未来产业。重点围绕未来制造、未来信息、未来材料等方向，大力发展人形机器人、6G、原子级制造等新领域新赛道，建立未来产业投入增长机制，完善支持孵化与加速政策体系，发展壮大瞪羚企业、独角兽企业；支持有条件的地区先行先试，建设未来产业先导区；发挥产业投资基金作用，发展耐心资本。预计后续国家层面人形机器人相关支持政策仍将持续出台。
新松机器人是中国机器人行业的领军企业，公司长期专注于机器人技术研发，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，以智能制造为业务主攻方向，为产业升级提供全体系核心支撑，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链，在国内外市场具有较高的知名度和品牌影响力。
公司作为国家机器人产业化基地起草并制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，主导制定的《机器人安全总则》《工业机器人力控制技术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人标准体系不断完善和行业高质量发展。
凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现公司曾获得中国工业大奖提名奖。公司是行业内首批中国名牌产品、国家首批91家创新型企业，是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。
公司获评智能制造系统解决方案供应商分类分级最高（AAA）评级认定，本次评定既是给予公司在智能制造领域突出服务能力的认可，又对推动公司规范有序发展、推进智能化升级具有重要意义。
公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。目前，外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和市场影响力较强。如汽车领域客户有通用、中国一汽、上汽集团、华晨宝马、奔驰、捷豹路虎、本田汽车、吉利汽车、长城汽车等；一般制造领域客户有中船集团、中集集团、中联重科、三一重装、徐工机械等；新能源领域客户有特斯拉、楚能集团、孚能科技、比亚迪汽车、奇瑞新能源汽车等；泛半导体领域客户有北方华创、中微半导体、屹唐股份、拓荆科技、华海清科等。
作为科研机构孵化出来的一家机器人公司，新松机器人有着天然的创新基因。公司自成立以来，始终坚持以自主创新为方向，长期专注于机器人技术研发。通过20多年的技术积累与实践，公司已经完成了国家重要科技攻关800余项，创造了中国机器人产业发展史上百余项“行业首创”，自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。
2024年，公司持续加快技术与产品的标准化应用布局。上半年，公司研发投入约1.18亿元。截至2024年上半年，公司拥有授权专利726项，其中授权发明专利478项，授权实用新型132项，授权外观设计116项；取得软件著作权209项。
新松机器人研发投入及占营收比例
数据来源：公司财报
其中，在核心零部件方面，公司不断提高控制器的新版开发与升级速度、提升算力水平、优化机器人运动轨迹精度及平滑度、调整升级人机交互模式，进一步降低控制系统成本并提升操作便捷性，为配置标准化机器人产品奠定基础；自研生产的伺服电机转矩性能的增强，助力机器人产品运动性能的提升；加快外购国产减速器在各阶段的测试与验证工作，应用范围实现了从小负载机器人到中负载机器人的全覆盖，并逐步推动在大负载机器人上的批量应用。
核心技术方面，公司在汽车焊装工艺环节突破技术卡点，大幅提升了工业机器人的动态性能、精度和稳定性；基于新的运动规划算法不断优化并开发新焊接工艺包，实现焊接节拍及焊接质量双提升，满足汽车、船舶、钢构等行业客户的个性化焊接需求；公司基于3D激光雷达、视觉、GPS、IMU等多传感器融合的导航方案，对导航传感器从2D激光到3D-SLAM进行技术升级，使导航方式更加丰富，通过搭建AGV车体平台与调度平台，加快实车验证，为更好的适应复杂运行环境打下基础；公司创新技术思维，瞄准智能控制平台的模块化设计开发，将通用部分标准化，可应用于不同项目，既提高软件运行稳定性，又降低现场难度，缩短项目周期，为标准化技术系统模块的推广应用奠定良好基础。
公司始终重视人才队伍的培养，大力推进人才队伍建设，形成了一支以中青年为核心力量、具有创新活力的团队。
公司设有研发中心及技术创新团队，研发中心围绕共性技术、前沿技术进行研发创新，业务各部门配置的技术创新团队，面向市场需求进行应用技术创新。
公司既重视科技人才成长，培养了一批高素质人员，又与国内科研院所和高等院校合作，通过博士后工作站、国家级和省级百万人才计划招揽吸纳行业高新技术人才，不断提升公司人才的可持续发展能力。
公司坚持“协力致远”的核心价值观。以机器人与自动化技术为核心，运用智能化软件将机器人应用与智能制造装备相融合，为客户提供系统性、智能化工厂解决方案。公司成立20余年，为新能源汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、智慧康养等20多个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的解决方案，应用领域广泛。
2024年以来，公司持续推动多业务单元合作攻坚。其中，在汽车领域，公司实现了国产机器人在高端汽车点焊领域首个国产替代，突破汽车焊装线复杂工艺环节的技术卡点，体现了国产工业机器人的高性能和稳定性，满足客户对精度、速度的要求，在国产高端新能源汽车多个基地的焊装线成功批量应用；为国内新能源知名车企客户开发设计了国内首条新能源重卡量产线，结合在重卡装配领域的技术优势和丰富经验为客户设计了全新的重卡装配方案，涵盖重卡整车装配以及分装线移动机器人、智能立体化仓储、物料搬运到移动装配全流程自动化的完美配合，实现了工艺的高效流转，为后续拓展国内新能源装卡领域树立标杆；公司成功获得国际知名商用车制造商在国内首个汽车工厂装配及物流项目，涉及多个生产线，包括发动机、齿轮箱、变速器、车桥以及车身装配线，通过部署百余台不同型号的移动机器人产品，帮助客户实现高效率的生产流程，解决客户痛点，为公司丰富下游车企客户，切入商用车智能制造应用迈出坚实一步。
在工程机械领域，公司焊接自动化高端技术应用助力国家重大工程深中通道正式开通试运营，作为国内较早攻克工业机器人中厚板焊接技术的公司，基于深厚的技术积累，公司创新性融入3D视觉、点激光寻位、激光焊缝跟踪、免示教等先进技术及应用系统，成功实现了对此项目中体积大、重量高、结构复杂、焊板较厚的大型工件焊接任务，为后续承接国家重大工程建设，推进新型工业化开启良好开端。
智能交通领域，随着沈阳本地地铁新线及沿线的开通，公司通过对沈阳地铁首次出现的高架站、安防集成平台进行全面的创新设计，再次取得地铁综合监控系统项目，极大丰富了在智能交通业务的技术及项目经验；公司积极拓展外阜智能交通市场机遇，斩获天津滨海地铁某线监控系统、自动售检票系统项目，为客户高架站及智慧车站进行了全面的方案设计，帮助客户实现降低能耗和排放、优化地铁的运营调度和服务质量、缩短建设工期目标，夯实了在智能交通行业的品牌影响力。
为应对机器人正融合人工智能、大数据等新兴技术向智能化方向发展的新趋势，公司积极布局“机器人+AI”前沿领域。
一是培育、孵化人工智能方向的新业务。公司秉承开放合作的态度，与人工智能领域内的优秀企业开展深度合作，加大研究力度，围绕AI大模型、智能视觉感知、数字孪生、结构仿生等前沿、空白技术领域进行研发投入，培育孵化人工智能产业方向新业务。
二是探索人形机器人。公司将充分运用内外资源，结合公司实际业务发展的应用场景，探索人形机器人。公司将借助先进的神经网络、自然语言处理和多模态AI等技术，提升人形机器人的交互能力和自主学习能力。例如，基于生成对抗网络（GAN）和变分自编码器（VAE）的图像生成技术，可以让机器人在执行任务时具备更强的视觉感知能力，而增强现实技术的融入则使得机器人与人类的交流更加自然。受限于技术、成本等问题，公司将会分阶段推出人形机器人。在应用场景方面，制造业或是新松机器人的首选，接下来会延申至家庭、服务业等领域。
为破除国内机器人行业“内卷”加剧的困局，公司近年攻坚海外市场，在新加坡、泰国、马来西亚、印度、德国、墨西哥等世界多国构建营销、服务网络，利用与优质客户合作的先发优势，与客户携手共同实现全球性业务拓展。2024年上半年，公司持续推动全球布局步伐，在亚洲、北美洲新增日本、墨西哥子公司。
在欧洲，公司为国际知名车企客户在匈牙利的总装工厂项目提供装配、物流全场景应用服务，涉及总装车间合装线、分装线、物流输送，充分发挥调度平台优势，极大程度提高了系统输送效率，项目方案的可复制性强，在当地具有较好的示范性效应；公司亮相德国汉诺威工业博览会，瞄准海外高端客户，以多元机器人产品及成熟应用向欧洲客户展示中国工业机器人的技术实力和应用场景，报告期内，公司移动机器人产品已成功在德国市场实现搬运场景应用。
在东南亚，位于泰国知名汽车零部件供应商产业园区内，公司携手全球领先的5G技术供应商以及泰国知名电信运营商强强联合，共同建设的东南亚第一座5G智能工厂正式投入运营，在复杂环境中实现立体仓库、机器人工站、生产线上下料端、原材料来料端之间的高效串联，规划并搭建了新的仓储管理系统和仓储控制系统，极大提高了工厂内的物流运行信息化管理效率
在亚洲，公司继新加坡港口的集装箱搬运项目后，成功拓展了当地地铁项目，发挥既有在堆码垛、物自动化运输方面的成熟技术优势，逐步扩大新加坡机器人市场在下游不同行业不同场景下应用范围；在既有的与日本头部汽车零部件客户开展战略合作基础上，公司移动机器人产品也初步进入日本市场，公司将始终保持开放态度，持续跟日本优秀企业加强沟通、拓展深度合作机会。
在北美洲，公司实现了在墨西哥地区业务的深入拓展，携手全球知名的轮胎企业、汽车制造企业，为当地工厂提供自动化装配产线、焊接机器人工作站及立库等机器人产品和智能化服务。
在南美洲，公司与国内某大型新能源车企在巴西的移动机器人底盘合装、电池合装项目开展持续合作，互惠双赢，共同巩固、扩大海外市场。
2024年，国际环境错综复杂，国内结构性深化调整，中国工业机器人整体市场需求逐步进入中速增长阶段，公司围绕机器人产业链增强主业，积极发挥多业务单元协同优势，在深耕国内存量市场的同时积极发掘海外增量市场机遇，进一步融合国内外资源促进整体业务的发展，推动收入持续增长。
上半年，公司实现营业收入16.61亿元，同比增长10.37%；实现归属于上市公司股东净利润-0.62亿元，同比增长15.58%，归属于上市公司股东的扣除非损益后的净利润-1.08亿元，同比增长14.50%。
新松机器人营业收入、净利润及同比增速
数据来源：公司财报
分业务来看，工业机器人业务方面，2024年，国内工业机器人市场需求弱复苏，工业机器人市场由于整体产能仍高于供给，行业处于去库存和行业竞争加剧、优胜劣汰的关键阶段。受到锂电池及光伏行业需求收缩明显影响，公司机器人业务增长有所放缓。2024年上半年，公司工业机器人领域实现营业收入5.00亿元，同比下降15.93%。
半导体业务方面，2024年随着下游集成电路等行业需求的恢复和调整以及FAB厂稳定的资本支出，半导体制造业景气度逐步恢复，公司半导体整体业务取得亮眼成绩。2024年上半年，公司半导体业务实现营业收入3.20亿元，同比大幅增长246.26%。
2024年上半年新松机器人分产品收入情况（单位：亿元、%）
| 分产品
|
营业收入
|
同比增减
|
| 工业机器人
|
5.00 |
-15.93 |
| 自动化装配与检测生产线及系统集成
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5.11 |
-4.42 |
| 物流与仓储自动化成套装备
|
2.94 |
66.20 |
| 交通自动化系统
|
0.31 |
-69.49 |
| 半导体装备
|
3.20 |
246.26 |
资料来源：公司半年报
利润端来看，2023年以来，公司一方面强化自身在大型项目上的丰富经验及在整体方案解决能力上的优势，另一方面持续进行成本管控降本增效，公司盈利能力有所回升。2024年上半年，公司销售毛利率为14.66%，同比上升2.61个百分点；期间费用率为29.29%，同比下降4.18个百分点。
新松机器人销售毛利率及期间费用率水平
数据来源：公司半年报
公司坚持以优势创新，自主创新，高质量发展为方向，始终围绕机器人主业领域持续技术创新，发力关键核心技术研究，未来公司会深入研究，综合外部环境与市场情况，不断将前沿技术与公司工业机器人等产品相结合，融合发展并逐渐实现技术的迭代升级。
公司将开展多业务BG协同发展，深入践行“协力致远”的核心价值观，合作攻坚、深耕市场，加强与优质客户的深度战略合作，更好的巩固存量市场优势地位的同时，积极探索行业新机会，持续深挖市场机遇，在下游细分行业实现新应用场景的突破，为市场的快速增长提供保障。
同时，公司将围绕“3+3+N”战略孵化新兴业务，如在半导体、智慧康养、氢能源、协作机器人、光伏等领域寻找与战略投资者的合作机会，在业务模式上横向形成N个战略行业产业，通过战略资本培育新兴业务实现快速发展，增值主营业务，形成可持续的、可循环的健康发展新形态。
近年来，公司对标国际市场和竞争者，持续开拓海外市场，目前，公司海外客户质量及项目执行情况较好。未来，公司将坚定“高端化、产品化、国际化”的业务发展路径，继续深入与国内外优秀企业客户开展深度合作，加速推进全球化布局，逐步扩大公司在全球市场的国际影响力。
公司产品的市场需求与下游行业的产能扩张、设备升级换代、自动化生产线与智能化水平提升等因素密切相关。2024年上半年，受制造业企业扩张预期下降、市场需求持续低迷、工业机器人处于去库存阶段、行业周期性影响，市场整体仍处于调整阶段。随着《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》规划落地，国家宏观调控力度加大，支持设备改造和消费升级，我国工业经济结构调整与产业升级的持续推进，全产业自动化升级需求加速，各应用领域对工业自动化装备的需求日益增长，工业机器人的应用场景和市场规模将持续扩张。
公司通过多年自主创新与技术积累，已经形成从零部件、本体到应用的机器人全产业链，随着下游应用市场的复苏，公司机器人业务有望恢复增长。同时，作为国产工业机器人龙头国产替代加速也将给公司带来更多市场机会。
2024年堪称“人形机器人元年”，众多企业竞相加大投入力度，通过设立公司、拓展合作以及进行资产重组等多种方式切入人形机器人领域。相比于同行，公司在布局人形机器人方面稍微落后，但凭借深厚的技术积累、优秀的人才团队及品牌和市场影响力，公司有望在人形机器人领域实现弯道超车。如公司自主掌握的工业机器人控制、伺服系统设计、机器人软件设计和编程、运动学规划、3D视觉、力感知等核心技术对于人形机器人的研发和制造至关重要，能够为其提供稳定的运动控制、精准的操作能力和智能的感知功能。
2022年，公司实现了扭亏为盈，2023年归属于上市公司股东的净利润同比实现增长9.49%，但2024年上半年公司净利润再度转负。
后续来看，随着公司继续夯实主业发展，坚持高端化、产品化、国际化的发展路径，加强产品技术升级融合，创造良性的产业发展生态，公司收入有望保持较快增长，叠加公司持续进行成本管控降本增效，提高盈利能力，公司有望再度实现扭亏为盈
目前，中国是世界上最为重要的机器人产品目标市场，国际知名厂商纷纷在我国建立研发和生产基地，国内相关企业凭借本土化优势和政策支持也积极参与到市场竞争之中。如果国际知名厂加大本土化经营力度，以及国内厂商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，国内市场竞争将日趋激烈，公司面临市场竞争加剧的风险。
如果公司无法在竞争中胜出，公司的业务、财务状况及经营业绩或会受到重大不利影响。
公司所在行业为机器人与智能制造行业，行业技术水平的成熟程度以及先进性会影响公司的竞争能力。面对国际知名厂商前沿技术的快速升级、制造能力不断提升等诸多方面的挑战，如果公司不能紧跟技术的更新迭代速度，则产品和技术存在被替代的风险。如果公司无法持续研发或有效应对机器人产业不断发展的技术及市场动态，公司的业务、财务状况、经营业绩及前景将会受到重大不利影响。
同时由于部分产品研发周期较长，导致研发投入与产出之间会有较长的时间，如果技术研发落地不及预期，将对公司业绩产生较大影响。
优秀技术人才的引进和培养对公司保持技术先进至关重要，也是公司获得持续竞争优势的基础。伴随行业的成熟和竞争对手的增加，研发技术型人才需求激增，公司现拥有深厚的技术沉淀和技术人才团队，如果未来不能继续吸引和培养更加优秀的技术人才，将会削弱公司研发技术能力，将进一步影响公司产品的市场竞争力，对公司业务发展带来不利影响。
国际化是公司未来长期的发展策略和目标，而全球政治经济形势仍处于复杂多变的环境中，一方面，国际环境依然复杂严峻，俄乌冲突仍在持续，中东巴以战争爆发且冲突外溢，中美博弈持续，我国周边地缘政治压力不断增加，不稳定不确定因素多；另一方面，受国际贸易壁垒复杂化、欧美能源成本和通货膨胀高企等多重复杂因素影响，全球经济秩序面临深度调整，加剧产业链和供应链的重新构建。
随着公司不断加深国际市场的拓展，出海步伐可能会因当地政治经济局势、当地法律政策发生重大变化等无法预期的风险受到阻挠。